マーカーは沼津藩水野家下屋敷跡です。
関連リンク – 沼津藩水野家上屋敷跡(中央合同庁舎第5号館・厚生労働省)、水野忠成上屋敷跡、沼津藩水野家浜町下屋敷跡
「国立国会図書館デジタルコレクション – 東京市史稿. 市街編49(1960年東京都出版)」の「江戸藩邸沿革」のP845・コマ番号466/553から菊間藩(沼津藩)屋敷の変遷について記載されています。P855・コマ番号471/553「下屋敷 芝二本榎」がこの地になります。
水野忠寛
[水野 忠寛（みずの ただひろ）は、文化4年（1807年）11月4日、駿河国沼津藩水野家分家の旗本（浜町水野家）である水野忠紹（2代藩主水野忠成の次男）の子として生まれる。文化12年（1815年）11月4日に家督を継いで旗本となる。天保12年（1841年）11月11日から江戸城西の丸に出仕し、天保14年（1843年）12月16日に従四位下、河内守に叙任する。弘化3年（1846年）8月12日に小姓頭取に任じられた。
安政5年（1858年）に本家の第5代沼津藩主である水野忠良が死去したため、その家督を継いだ。折しも幕府では第13代将軍・徳川家定の後継者をめぐって井伊直弼と徳川斉昭が対立していたが（将軍継嗣問題）、忠寛は直弼に協力して徳川慶福（家茂）の擁立に貢献した。そのため、安政5年（1858年）10月9日には奏者番に任じられ、10月26日に出羽守に転任となった。安政6年（1859年）3月9日には側用人に任じられ、4月には下田の警備を免除されるなど、直弼から並々ならぬ恩恵を受けている。
しかし桜田門外の変で直弼が暗殺され、さらに直弼によって追放されていた一橋派が幕政に復帰すると、直弼与党であるとして文久2年（1862年）5月29日、全ての役職を辞職に追い込まれ、閏8月20日には養子の忠誠に家督を譲って隠居することとなった。 (wikipedia・水野忠寛より)]
水野忠誠
[水野 忠寛（みずの ただひろ）は、天保5年（1834年）7月25日生まれ。幼名は惣兵衛。三河国岡崎藩主本多忠考の四男。沼津藩主水野忠寛の養子となり、忠寛の隠居にともない家督を相続し、老中に進む。幕府は第二次長州征討の総大将に尾張藩主徳川慶勝を任命したが、慶勝が固辞したため、忠誠が総大将に任命された。しかし、征討の準備中であった慶応2年（1866年）9月14日、忠誠は沼津城中で急死した（表向きには10月28日死去とされた）。跡を養子の忠敬が継いだ。 (wikipedia・水野忠誠より)]
「国立国会図書館デジタルコレクション – 〔江戸切絵図〕. 芝高輪辺絵図(寛永三年・1850年)」(絵図中央上に水野惣兵エ(水野忠良)下屋敷が描かれています。)
「国立国会図書館デジタルコレクション – 御府内場末往還其外沿革圖書. [6]拾六下(弘化三年・1846年)」(絵図コマ番号2/2・絵図四つ切右下に水野惣兵衛(水野忠良)下屋敷が描かれています。)
カメラ位置は桂坂上で、カメラ東北東方向が沼津藩水野家下屋敷跡になると思います。