[江戸幕府御先手組（おさきてぐみ・戦時の先頭部隊で、常時は放火盗賊を取締まる）の屋敷が南側にあったので坂名となった。 (「港区公式ホームページ／御組坂」より)]
「国立国会図書館デジタルコレクション – 〔江戸切絵図〕. 赤坂絵図」(絵図中央右方向に御先手組が描かれています、この敷地内の坂が御組坂になります。ちなみにその上の道源寺が描かれている道は、道源寺坂になります。
マーカーは御組坂の坂上です。
御組坂上・カメラ北西方向が御組坂で、坂右に標識があります。
御組坂下・カメラ南東方向が御組坂で、坂右に標識があります。